Thiết bị loại bỏ chất nổ
Thông tin chi tiết sản phẩm:
Nguồn gốc: | Sản xuất tại Trung Quốc |
Hàng hiệu: | HEWEI |
Chứng nhận: | CE,ROHS,ISO,etc |
Số mô hình: | CTNH-18 |
Thanh toán:
Số lượng đặt hàng tối thiểu: | 1 tập |
---|---|
Giá bán: | USD per set FOB Beijing |
chi tiết đóng gói: | 92,8kg (không có phụ kiện, gói và hộp điều khiển) |
Thời gian giao hàng: | 15 ngày làm việc |
Điều khoản thanh toán: | T/T |
Khả năng cung cấp: | 10 BỘ MỖI THÁNG |
Thông tin chi tiết |
|||
Cơ thể vật liệu: | Hợp kim nhôm cấp máy bay, gia công chính xác | Trọng lượng: | 92,8kg (không có phụ kiện, gói và hộp điều khiển) |
---|---|---|---|
Kích thước: | Chiều dài 920mm * Chiều rộng 625mm * Chiều cao 515mm | Pin: | Pin sạc axit chì DC24V |
Thời gian làm việc: | Không ít hơn 5 giờ | Phạm vi mở rộng Gripper tối đa: | 255mm |
Cánh tay cơ khí tối đa: | 1960mm | Chiều dài cánh tay cơ khí mở rộng: | 500mm |
Tốc độ di chuyển tối đa: | 1m / s (Lưu ý: điều khiển từ xa, điều khiển tốc độ vô cấp. Tốc độ tối đa khoảng 1m / s dựa trên pin | Khả năng lớp: | Nó có thể leo lên dốc 45 ° và dừng lại đều đặn trên dốc. |
Điểm nổi bật: | công cụ và thiết bị eod,thiết bị eod |
Mô tả sản phẩm
Robot xử lý chất nổ (EOD)
Model: CT-18
Tổng quan về sản phẩm:
Robot EOD bao gồm thân robot di động và hệ thống điều khiển.
Cơ thể robot di động được tạo thành từ hộp, động cơ điện, hệ thống lái xe, cánh tay cơ khí, đầu nôi, hệ thống giám sát, ánh sáng, cơ sở phá vỡ chất nổ, pin sạc, vòng kéo, vv
Cánh tay cơ khí được tạo thành từ cánh tay lớn, cánh tay kính thiên văn, cánh tay nhỏ và kẹp. Nó được cài đặt trên lưu vực thận và đường kính của nó là 220mm. Cột điện đôi và cột dây đôi hoạt động bằng không khí được lắp đặt trên cánh tay cơ khí; Đầu nôi có thể thu gọn. Cột ở trên không hoạt động, Camera và ăng-ten được lắp đặt trên đầu nôi; Hệ thống giám sát được tạo thành từ camera, màn hình, ăng ten, v.v; Một bộ đèn LED ở mặt trước thân máy và mặt sau thân máy; Hệ thống này được cung cấp bởi pin sạc axit chì DC24V; Hệ thống điều khiển được tạo thành từ hệ thống điều khiển trung tâm, hộp điều khiển, v.v.
Màn hình cảm ứng tùy chọn của hệ thống điều khiển phù hợp cho người mới bắt đầu hoạt động. Các phụ kiện tùy chọn của thân robot EOD: đuôi, ăng ten truyền không dây, công cụ phần cứng (bao gồm dao cắt, móc, cào, khoan và kẹp).
Môi trường ứng dụng
- Chuyển và tiêu hủy các vật thể đáng ngờ ở những nơi công cộng (tàu điện ngầm, sân bay, nhà ga, trung tâm mua sắm, trung tâm hội nghị, v.v.)
- Áp dụng trong môi trường như loại bỏ dud, loại bỏ bom bên đường và loại bỏ mìn, v.v.
- Lấy vật liệu và chuyển trong môi trường độc hại và sinh học nguy hiểm.
- Trinh sát, phát hiện, tìm nạp vật liệu và chuyển giao trong môi trường đổ nát sau
- thảm họa.
- Lấy và chuyển vật liệu trong môi trường bức xạ hạt nhân, phát hiện đơn giản và
- Công việc bảo trì.
Thông số kỹ thuật
Tên tham số | Thông số tôi ndex |
R obot B ody | |
Vật liệu cơ thể | Hợp kim nhôm cấp máy bay, gia công chính xác |
Cân nặng | 92,8kg (không có phụ kiện, gói và hộp điều khiển) |
Kích thước | Chiều dài 920mm * Chiều rộng 625mm * Chiều cao 515mm |
Ắc quy | Pin sạc axit chì DC24V |
Thời gian làm việc | Không ít hơn 5 giờ |
Phạm vi mở rộng Gripper tối đa | 255mm |
Cánh tay cơ khí tối đa | 1960mm |
Chiều dài cánh tay cơ khí mở rộng | 500mm |
Tốc độ di chuyển tối đa | 1m / s (Lưu ý: điều khiển từ xa, điều khiển tốc độ vô cấp. Tốc độ tối đa khoảng 1m / s dựa trên pin 24V.) |
Khả năng lớp | Nó có thể leo lên dốc 45 ° và dừng lại đều đặn trên dốc. |
Leo cầu thang khả năng | Với hỗ trợ không có lực kéo, nó có thể leo lên xuống cầu thang có chiều cao bước 160mm và độ dốc góc 45 °. |
Năng lực vượt chướng ngại vật | Nó có thể vượt qua chướng ngại vật có chiều cao 320mm. |
Khả năng xoay | Trong mặt đất xi măng nằm ngang hoặc mặt đường bitum, robot có thể quay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ 360 độ. |
Chiều rộng đoạn giới hạn | ≥700mm |
Khả năng tải | 160kg |
Khả năng kéo | ≥500N |
Nắm bắt khả năng | 10 / 40kg (kéo dài ra và rút lại). Nó có thể di chuyển với trọng lượng kẹp 40kg và sẽ không giảm (đo thực tế). |
6 DOF cánh tay cơ khí | Mở và đóng |
Góc quay | Gripper có thể xoay theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ 360 độ; |
Số lượng máy ảnh | 4 |
Camera chuyển tiếp | Cảm ứng hồng ngoại màu |
Camera lùi | Cảm ứng hồng ngoại màu |
Cradle Head Camera khác nhau | Cảm ứng hồng ngoại màu |
Camera kẹp | Cảm ứng hồng ngoại màu |
Đèn pha | Đèn pha LED hai nhóm (mỗi nhóm ở mặt trước và mặt sau) |
Kiểm soát khoảng cách | Điều khiển không dây: ≥500m; điều khiển dây: 100m (tùy chọn 200m); |
Hộp điều khiển | Thông qua các nút và tay cầm của hộp điều khiển, người điều khiển có thể điều khiển chuyển đổi video, phóng to, di chuyển, xoay nôi, đèn pha, cánh tay kính thiên văn, mở và đóng kẹp, xoay cánh tay nhỏ, nâng cánh tay lớn, xoay vòng thận, xoay cổ tay, v.v. |
Hiệu suất chống nhiễu | A. Theo thử nghiệm phóng tĩnh điện của <kỹ thuật đo và kiểm tra tương thích điện từ & thử nghiệm miễn nhiễm phóng điện tĩnh điện>, nó đạt đến cấp 3 của yêu cầu miễn nhiễm; |
Giám sát cái nôi | |
Thiết kế mô-đun | Cái nôi mà không có bất kỳ kết nối bên ngoài nào có thể dễ dàng được gỡ bỏ khỏi cơ thể robot. |
Quay video | Cái nôi có thể quay video thời gian thực để dễ dàng xem sau đó. |
DOFs của cái nôi | 2 DOF độc lập, tốc độ quay có thể điều chỉnh: |
O peration C ontrol T erminal | |
Hộp điều khiển | Di động, không thấm nước, chống bụi, độ bền cao |
Kích thước | 460 L 460mm * W 370mm * H 260mm |
Cân nặng | 10kg |
Kích thước hiển thị | LCD HB 12 inch, góc nhìn rộng, hình ảnh rõ nét ngoài trời |
Hoạt động | Tay cầm rocker chất lượng cao, thiết kế giao diện phần mềm của con người, dễ quan sát và vận hành thuận tiện |
Hiển thị hình ảnh | Nó có thể giám sát đồng thời 4 tín hiệu video hoặc khuếch đại riêng biệt một trong 4 tín hiệu video. |
Hiển thị thông tin | Mô phỏng thời gian thực cho thấy thông tin về vận tốc của robot, điện áp, tư thế, v.v. |
Ắc quy | Pin lithium có thể sạc lại 24V, thời gian làm việc ≥ 5,1 giờ khi được sạc đầy. |
Điều khiển màn hình cảm ứng | Điều khiển màn hình cảm ứng tùy chọn phù hợp cho người mới bắt đầu sử dụng. |